Testes de penetração são realizados em produtos petrolíferos para determinar a consistência e estabilidade de cisalhamento (graxas lubrificantes) para fins de projeto, controle de qualidade e identificação. Um cone ou agulha padrão é liberado de um penetrômetro e deixado cair livremente na amostra por 5 segundos (ou um intervalo especificado diferente) em temperatura constante. A profundidade de penetração do cone ou agulha na amostra é medida em décimos de milímetro pelo penetrômetro.

